Vibra al cambiar los últimos cambios

De pronto aparecen las luces de checking, vsc y antiderrape simultaneamente, no presenta fallas aparentemente, me dijeron que eran lo catalizadores, ya los cambié genéricos, pero la falla continua, re… 

Al cerrar el vehículo pasados 30 o 40 segundos se enciende la luz interior y la señal de puerta abierta en el tablero, ya se sustituyeron los sensores de las puertas y sigue presentando el problema. L… 

No tiene chispa las bujías y no enciende el check engine en el tablero

Cierro las puertas con el beeper y a los cinco minutos se abren sola sin nadie activar el bieeper ni usar la llave