Se trabó la caja en cuarta velocidad y la palanca de cambio no se mueve de ahi

Hola, buen día a todos!!!. No me funcionan las luces altas y bajas del Ford Galaxy Modelo 1992. Cuando activo la llave en el primer punto, prenden las de posición y en el segundo punto nada. Sí, puedo activar luz alta con la palanca presionada. También falla luz marcha atrás,. Aveces prende y se apaga aleatoriamente al activar dicha llave interruptora, no sé si está todo relacionado. Estos desperfectos aparecieron juntos ayer. Funcionaba todo bien. No sé dónde está el relé de luces, tengo manual original pero no aclara esto. Quizás sea un relé que se encuentra junto al motor y no en fusilera, no sé si alguien tiene sugerencias, muchas gracias!!!

Todo empezó después de sacar la centralita del airbag para resetearla lo puse en marcha y sonaba muy raro y me daba transmisión fucion limitada luego cuando vuelve a enchufar la centralita después de reparar se borró el fallo pero el coche sigue sin fuerza y notó que las marchas no van bien