Está duro el volante y se prendió del foco de un volante

Se queda prendido en el tablero los signos de (p) parking... y el del carro derrapando... Se puso un poco duro el volante... Que hago ??... Pero si funciona el carro bien...pero si funciona bien el boton de parking...

Suena al girar la direccion y se pone dura. No fuga de hidraulico
Que podrá estar fallando