Las válvulas están buena los inyectores están bien los coy están bien Y m falla del cilindro 4

Simbolo encendido de la bateria

El problema que tengo con mi carro es que tiene la luz del check engine prendida lo escaneamos y dice que tiene insuficiencia de aire me da el codigo de P0150 me podria ayudar para saber que puede ser

El carro enciende con mucha normalidad y todo bien después de un momento o tiempo de una hora o mas se caen las abajas de los indicadores menos el de la gasolina se queda en su lugar los demás se pone… 

Cuando pongo la palanca en la posicion de reversa se escucha un ruido como un zumbido no lo hace siempre , en las otras posiciones de la palanca no lo hace los cambios son suaves ¿que puede ser?