Esp encendido

Mercedes Benz 230 2007 4puertas  150000 kms
Tengo la luz encendida permanentemente ESP, he visto tutoriales de como calibrar el timon pero no se quita, al parecer es el ángulo de dirección, alguien podría asesorar qué causa ese problema, si es algún sensor de rueda o mal alineación de llantas?
Ivan Araujo de Honduras hace 4 meses  
IV
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