Como puedo solucionarlo el motor pierde potencia

Si es correcto cambiar
Porque también tira error p0670

Hola a todos, tengo un Hyundai Veracruz a gasolina, año 2012, automático, motor 3.8 a gasolina, 4x2. El vehículo prende perfecto en P o N, se lo acelera y todo perfecto, pero al colocar R o D, el motor se acelera y tiembla durísimo, el carro no sale despavorido porque lo tengo frenado, pero al soltar el freno hace todos los cambios perfectamente bien y no falla en nada hasta que al pararlo en algún semáforo o lugar, hay que ponerlo en neutro para que no tiemble tanto, el motor ni la caja fallan para nada. Ya le cambié el sensor MAF del flujo de aire, pero sigue igual, además en el scanner no arroja ningún código de falla y en los datos de los parámetros, todo marca correcto. Alguien tiene algún comentario acerca de ésto o le ha pasado algo similar. De ante mano, mil gracias por la ayuda.

Hola coleguitas tengo una consulta por si a alguien le paso con la vera 2011 lo que pasa que me empezó a fallar por el código p0087 y dicho a ese código la camioneta no partió más se le cambio valvula reguladora de presión y volvió a partir... pero el problema que en neutro todo bien la camioneta acelera bien estable pero al salir la camioneta al momento de pasar la 2 se para el motor i se reviso todo el sistema diesel y esta ok alguna amigo que le aya pasado algo igual que me pueda ayudar...se los agradecería

Hola amigos tengo una hyundai Veracruz 2011 diesel automática. El problema que tengo ahí ocasiones le cuesta tirar la tercera marcha. Pero si la saco a baja revolución pasan bien y en modo tríptronic funciona impecable. La caja no tiene ruidos y menos golpes. Alguien me podría ayudar le puse scanner y no arroja código falla la caja. De ante mano muchas gracias. Espero alguna respuesta de alguien que me pueda orientar. Soy de acá de Santiago

Marca el codigo p1186 ya le cambie los sensores de riel , sensor de bomba de alta , bomba de combustible , y computadora , solo le borro el codigo y vuelve la potencia , pero el codigo vuelve