Los sensores se encuentran uno justamente bajando el múltiple de escape, es el único que se asoma del mero tubo de escape. Y el otro está también en el tubo de escape pero después del múltiple, pero ese lo encuentras por la parte de abajo del auto cerca del primero. Saludos.
El catalizador evita las emisiones del motor al medio ambiente. Hay estados que checan ese detalle al hacer la verificación del auto y si no tienes el catalizador obvio no va a pasar. Hay otros estados que no te lo piden. Y en si al carro no le pasa nada si se lo quitas hablando mecánicamente. Solo que puede marcarte el testigo de motor. Por que el sensor de oxígeno que va después del catalizador va a marcar falla.