Tengo matrix 2003, cuando esta frio cuesta que frene y el pedal se pone duro, cuando ya esta caliente no presenta problemas, ya se verifico si tiene aire y no, se reviso si tiene aceite y todo bien, las pastillas aun les falta un poco, que podria ser? me da miedo manejar al salir porque no me frena bien al inicio del viaje, no se que pueda tener, alguna sugerencia?

El pedal del freno se pone duro y activa el anti bloqueo prematuramente.