Cuando detengo la marcha se activa una alarma de freno de aparcamiento en el tablero cuando arranco se va y así sucesivamente

Hola buenas tardes!!quería consultar si alguien le pasó y si tiene idea que podría ser que mi auto pierde estabilidad en la parte trasera hace como un juego noche que podría ser xq bujes tiene cambiad… 

No arranca y me pone inscripción en la pantalla que dice antiderrapante activado

Al andar en carretera o ciudad con un poco de velocidad pierde estabilidad se carga para un lado.

Solo sale revisar regulador al activar el crucero