Al meter la marcha atras, al ponerse el vehículo en movimiento se salta a punto muerto e incluso la segunda entra dura. Que puede ser?

Sensor no se donde conictar

Sensor de cigüeñal fallas

Buenas noches. En mi caso tiene un fallo intermitente y me avisa que puerta falla. La "puerta lateral" pero tiene 2 y no sè cual de ellas. He desmontado la cerradura y no veo ningún microinterruptor.… 

Luz multifuncional encendida y no encienden los frenos ,fusible está bien y pulsadores de frenos recién puestos nuevos los dos