Nissan armada enciende luz de frenos vdc slip y cuando freno hace un sonido extraño y se siente pesada la camioneta

Se prende la luz del abs cuando giro a la izquierda a velocidad media y tiembla el pedal del freno pero luego se normaliza, pero no tengo la luz del abs en el tablero cuando arranco la camioneta Nissan armada 2010

La cajuela de mi nissan armada no quiere cerrar el boton electrico alguien me puede ayudar