Después de llenar el depósito de combustible a los 100km se enciende la luz de avería código P2002

Mi hijo le puso gasolina y el coche se paró le quitamos del depósito la gasolina y le pusimos diésel le limpiamos el filtro el coche arrancó funcionó bien durante dos horas y luego se paró ya no arranca más

Mí Kia Carnival se apaga solo y hay veces demora en prender o prende rápido cuando pasa esto se prende el check de motor en el tablero. Y también cuando se intenta volver a encender la aguja que marca la cantidad de combustible en el tanque juega de estar lleno o mitad a no tener nada. Pero si hay combustible. Ya no se que le podría pasar por qué ya se hizo limpieza de tanque de combustible se colocó filtro de petróleo nuevo se realizó mantenimiento y puesta a punto de los inyectores. Alguien que me pueda ayudar.