Desmontaje del sub chasis trasero oxidado y cambiarlo por uno en mejores condiciones

El día de ayer fui a un mirador en la cima de la montaña en mi Jeep grand Cherokee 2014 4x4 y cuando regresaba decidí bajarla en neutral, cuando iba llegando a la parte de abajo se calentó y se tiro un líquido por la parte de abajo del chasis en dirección de la palanca de cambios, cabe resaltar que es automática y hace 3 meses le había cambiado el radiador, alguien que le haya pasado lo mismo o alguien que sepa que daño tenga se los agradecería muchas gracias!