Alguien a tenido un problema similar?

Algunas veces cuando para la camioneta por unos segundos a o minutos el volante se pone due y se vuelve a aflojar cuando le doy o cuando la apago, un día me llego a prender la luz del ABS en el tablero

Cuando estoy andando y paro en algún lugar o semáforo y muevo el volante se pone duro y se me apaga la camioneta la vuelvo a prender y anda sin problemas solo que como que se reinicia todo ya que todas las configuraciones se borran ya la lleve a la agencia pero no le encuentran nada

Cuando agarro baches o imperfecciones de la calle se reinicia la camioneta, es decir, se apaga y prende de inmediato como si trajera un corto, cómo tiene DIRECCIÓN electrónica asistida se pone duro volante pero inmediato se suaviza. Ya la lleve a la agencia y no le encuentran el defecto.