No acelera de 2000 rpm ya sele cambio filtros aceite limpieza de inyectores

Hola tengo un bmw e60 530d de finales de 2007

Un dia me empezó a dar fallos a relenti como cabezeos pero andando todo bien. Cambien tubos retorno inyectores sensor presión rampa inyectores limpia inyectores etc. Y ahora cuando arrancó las revoluciones se mueven un poco unos segundos y se estabiliza. ¿Que podría ser?