Solo esta encendido FIJO el check engine tarda en arrancar un poco

Tengo un Jetta bicentenario 2011 2.5 me presenta fallas al quererlo encender y pierde potencia, cuando esta en relentí se empieza a acelerar solo y en ocasiones se apaga de la nada, ya lo escanee y me salen los siguientes DTC P0651, P0011, P0420, P0507, P0442. Ya le cambie sensor de árbol, limpie el cuerpo de aceleración y sigue con las fallas. Alguien que le haya ya pasado que me pueda apoyar con la solucion.