Me aparece testigo de abs y check engine en mi tablero que puede estar pasando ya que si frena bien la unidad

Cayó una tormenta tuve que pasar charcos de agua y al ratito empezó a temblar para apagarse lo acelere y al dejar de acelerar se apagó luego lo volví a encender y avanzó

Tablero no enciende luz de iluminación y marcadores al abrir la llave

Mi rav 4 2025 pierde tracción en cuestas, patina se ladea y no avanza. No importa el tipo de carretera en este caso era asfaltada solo tenia una pequeña parte de piedra suelta, aunque también patina e… 

Como arreglo el volver a activar la tracción total desactivada ya que sale solo tracción 2L