Problemas y fallas del Scion iA

Un dia el carro andando dejo de marcar la velocidad enseguida prendio el testigo de Bracke , dirección , y el volante se puso un poco duro , en el scanner sale codigo p0500

Muy buenas tengo un problema con mi scion tc 2005 aut lo que pasa es que lo enciendo y le pongo ala D y necesito acelerarle demasiado para que avance un poco y cuando voy en carretera y va avanzando y quiere meter segunda se acelera y no avanza nada y de un de repente avanza pero muy a fuerzas pero cuando le pongo reversa la responde muy bien alguien puede ayudarme por favor

No prenden las luces bajas y altas ni el tablero