Tengo un problema, la caja automática se bloquea cuando conecto el módulo ABS y Cuando le desconecto el arnés todo vuelve a la normalidad con la caja, con el detalle que se enciende la luz de antoderrape y la luz del freno de mano

Cuando voy en Marcha y piso el pedal de freno se siente que patina y hace un ruido como si no trajera balatas. Después de 60 u 80 km/h se prende en el tablero el testigo de (ABS) y deja de hacer la falla. Trabaja de manera normal. Ya se cambiaron balatas, rectificar discos, se cambió módulo de ABS, se metieron 2 scanner diferentes ( no detecto nada ningún scanner) y sigue la falla.
Ya no se que más puedo revisarle.

Espero que alguien me pueda ayudar con este problema en mi Versa 2013:
Tiene un ruido muy fuerte al encender cuando se frena a menos de 25 a 30 km. Se siente hasta un golpeteo en el pedal de freno. Cuando se maneja arriba de los 30 - 40 km se enciende la luz del ABS y deja de hacer el ruido.
Ya se revisaron balatas, masa, herrajes del caliper, fusibles del ABS y Brake Control, sensor de movimiento de llanta. Lo lleve a un mecanico que lo escaneo y me dijo que hay un problema con la computadora, o con el modulo de ABS, quiero saber si alguien mas ha tenido este problema, ya que me quiere cobrar $6,000 pesos mexicanos. Puedo mandar un video del ruido por Whatsapp, se los agradeceria mucho.