Solo pende código check engine

Lo cambié porque aparecía un mensaje de presión de aceite baja

Después de conducir dos horas seguidas, me pare y ya no entraron los cambios, tuve que remolcar mi camioneta y después de varios días estacionada, volvió a trabajar, hice el cambio de aceite y filtro de transmisión,pero la caja, después de una hora de trabajo comienza a hacer los cambios un poco difíciles, alguien sabrá que hay que cambiar y cuál es el costo aproximado de esta reparación?