P0021
Camshaft position (CMP), intake/left/front, bank 2
- timing over-advanced/ system performance

Motor v6 2.7
Hace 2 años el dueño anterior le puso un aceite 20w-50 y esas es 5w-20 y yo no sabía le cambié el aceite y le cuesta mucho arrancar en frío, y me sacó ese error