No puedo abrir la puerta trasera del coche no funciona el botón de apertura

En frio el auto regula bien parejo, pero al llegar a la temperatura de funcionamiento, apertura termostato, empieza a regular desparejo, se escucha como que falla algun piston en alguna vuelta

Luz check, error P0 054 sonda lambda.

Le cambié la pila a la llave, anduvo por un tiempo y ahora no

Con el motor en marcha, a veces en el momento de aparcar el coche, el volante se pone duro y no deja maniobrar el vehículo. Lo he llevado al concesionario para que lo arreglen pero lamentablemente, di…