No me permite mover la palanca automatica, Se me encienden los testigos de llave , abs y freno de mano me podéis ayudar gracias

Hola tengo un touareg del año 2004 r5 me pone avería en asistente de frenada. Es normal que con esa avería me entre en modo de emergencia? Gracias si alguien puede indicarme

Ruido fuerte y un zumbido tambien muy fuerte. Se escucha mas cuando suelto el acelerador el zumbido y ademas siento como si el vehiculo se frena. Cuando paso los 60 km/hora escucho como si fueran golp… 

No me funciona el control de crucero, me han indicado en la volkswagen que la averia puede costar unos 7000 euros. Alguien me podía indicar de que puede ser o donde están situados los sensores de ese… 

Tengo un touareg r5 del 2005 le cambie la culata y se le quedó un fallo vengo por la mañana a arrancar y me tarda arrancar una ves que arranca lo apago y lo arranco arranca pero lo dejo para 1 hora Ya…