HiLux Cabecea al poner D o R

Toyota Hilux 2019  200000 kms
Buenas alguien podrá ayudarme, tengo una Hilux 2020 Diesel automática, en ocasiones al poner D o R me cabecea o golpetea la transmisión, le desconecto la batería y el problema se corrige por un rato, pero al poco tiempo vuelve el problema. Alguien que me pueda dar alguna solución
Eliecer de Costa Rica hace 4 meses  
EL
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