No aplica el retroceso

Toyota Yaris 2002 2 puertas 190000 kms
El carro empezó hace unos meses a no aplicar el retroceso después de un raro encendido. Lo lleve al mecánico y me dijo que era el filtro y el aceite contaminado entonces le cambié eso y el carro empezó a funcionar con normalidad como dos meses luego empezó el mismo problema y con todas las velocidades hasta que tome la deciciones de desarmar la caja ,le encontraron unos discos dańado y una arandela plásticas partida ,aparte que el aceite nuevamente como quemado se le cambió todo y al montarla el carro empezó aplicar todo a su normalidad hasta un raro como media hora dejo de aplicar el retroceso. Solo el retroceso no aplica ,será que alguien me puede decir que podría ser?
Héctor de Venezuela hace 7 años  
4 casos 
el primo de Venezuela hace 4 años
Buenas amigo tengo el mismo problema en mi yaris 2002 automático no se que pueda ser lograste solucionar tu problema para ver si puedo resolver el mio ya que acopla retroceso y lo libera osea se neutraliza al momento hay veces que trabaja y funciona bien sube hasta montañas en retroceso pero cuando le da se pone necio y no quiere nada si solucionaste te agradecería tu ayuda
Joan salcedo de Panamá hace 2 años
Buenas noches amigo logro resolver la revsersa... tengo un yaris igual el mismo problema de reversa
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