La caja tarda en reconocer el Parking

Toyota Yaris 2010 hachtback, 4 puertas, automatico 150000 kms
Cuando lo quiero poner en parking el tablero no marca nada, por lo que tengo que estar moviendo la palanca entre las velocidades hasta que la caja reconoce el "parking" y aparece en el tablero, lo que hago es que lo pongo en nuetro, luego freno de mano e intento ponerlo en parking, si no entra le pongo Drive, lo adelanto un poco, vuelvo a neutro y le vuelvo a colocar el freno de mano y vuelvo a ir a parking, pero a veces me he tardado buen rato intentando que lo reconozca y temo que por ello se pueda dañar la caja, es automatica, gracias de antemano por los consejos.
Violinista de Guatemala hace 8 años  
VI
2 casos 
chisus1000 de Colombia hace 8 años
Revisa lapalanca decambios tiene una bariila de plastico que hace loscambios si esta mal ajustada es lo que hace...
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