Se enciende el indicador de la bolsa y al girar el timon se pone duro

Toyota Yaris 2007 4 puertas  32820 kms
De repente se prendio una luz en el tablero que hace referencia como a la bolsa de aire y cuando me fui a estacionar de reversa me percate que al girar el timon se puso duro que
Puede ser?
Lali de Panamá hace 8 años  
LA
4 casos 
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