Se prendió el testigo del motor cheking y no se apaga

Tengo sólo una smart key. Al intentar agregar una segunda llave el programa me arroja el error "Lost communication with body control module B". ¿Alguien sabe cuál es el problema? Ni el mismo concesion… 

El motor de gasolina hace un fuerte ruido como sibestuviera desvielado y no se estabiliza

Cómo se que debo realizarle el cambio de aceite a la transmisión de mi prius C 2012

Se prendieron cuatro sensores