Mensaje de direccion asistida defectuosa

Peugeot 407 2006 gaslina 1.9 sw 230000 kms
Al arrancar si muevo la direccion inmediatamente me sale el mensaje de direccion asistida defectuosa,si espero un rato y la muevo ya no me sale,me preocupa los de la itv que son muy puñeteros con los mensajes del ordenador,la direccion va perfecta en ambos casos ,¿podria ser que la bateria este baja?. Un saludo.
errol mcfly de España hace 3 meses  
ER
Rafael Venegas Reyes de España hace un mes
Cuando voy conduciendo y el reloj primero de la izquierda se sube de temperatura me falla la bomba de dirección sale fuera de servicio
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