La caja reporta un problema y ahora no le entran las velocidades

Volvo S60 2013 S60 T5 71000 kms
El auto reportó un mensaje de "transmision bajo rendimiento ", se procedió a apgarlo y dejarlo por una hora, luego anduvo un tiempo bien pero luego ya no permite que le ingresen los cambios. Este es el reporte del scanner:
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Fabio Saenz de Colombia hace un año  
FA
1 caso 
Alexis de México hace 7 meses
Me paso lo mismo y ya lo llevé a un taller ya le hicieron de todo y me dicen que es sobre la mecatronica pero la verdad igual necesito ayuda
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