Explorer falla transmisión solución ?

Ford Explorer 2010 Ford Explorer 4.0 50000 kms
Mi Explorer 2010 en frío jala bien pero cuando ya está calienta la transmisión se empieza a tironear y si no le piso se tironea y se apaga me arroja el código P0743 que debo hacer
Axxlll de México hace 9 meses  
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