Patea, pierde fuerza y no realiza los cambios pasando del segundo

Nissan Xterra 2002 3.3l Aut Gasolina 5 xe 168000 kms
Al arracar el auto y ponerlo en drive(despues de esperar a que agarre temperatura) tengo que esperar unos segundos ya que si arranco en el momento me hace una patada muy fuerte, de no ser asi y esperar un poco aun asi realiza la patada pero no muy fuerte, esto pasa de igual manera al hacer el primer cambio y el segundo. Ya al querer pasar al tercero o siguientes no lo hace y simplemente se elevan las revoluciones y por ende el motor se escucha muy forzado. Alguien me podria ayudar a saber que es, por favor
carlos de México hace 10 meses  
CA
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