No agarra reversa solo para delante

Nissan Xterra 2001  250000 kms
Compre un xterra 2001 que cuando le hice la afinación ya no quería agarrar la reversa se tironeaba y batallava para estacionarme le cambiaron la transmisión y ahora cuando se calienta después de un rato de correrlo y me estacionó ya no quiere agarrar D se oye forzado y se escuchan unos ruidos y después agarra bien pero forzado
Juan jose de México hace 4 años  
JU
2 casos 
Jona de Chile hace 4 años
Hola, existe un rele de control de la transmisión que también se activa cuando el vehículo queda en modo de emergencia.
Saludos
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