Cuando se coloca el cierre central se cierran las puertas. Se cierra la puerta principal pero queda una alarma prendida y con ruido

Al cerrar la puerta del conductor con cierta fuerza se echa solo el cierre centralizado

Hola buenas a todos. Mi duda es la siguiente,si cierro desde el lado del pasajero con el mando a unos escasos centímetros de la puerta del pasajero, cierra todo el coche,salvo ésa puerta. En cambio si… 

Cuando cierro con la llave desde la puerta del conductor las demás no. Cierran solo cierra la puerta del conductor

No cierra bien
Puerta conductor

No cierran las puertas ,con la llave solo cierra la puerta del conductor