Ruido en el interior cuando vas en marcha

Tengo un problema con mi auto y me gustaria que me ayuden. El carro me prende la luz amarilla del chequin y la luz de auto apagado y se apaga el carro solo. Me dijeron que era el Sensor de canshaft y… 

Me estacione y el auto parace estar trabado, no hace nada. La bateria es nueva

Prende el cheque de el motor,falla y hace una vibración en todos los cambios

Se activo la luz de auto en mi tablero