Tengo un HYUNDAI SANTA FE - 2.2 CRDI 200 4X4 TECNO, llevo meses que se activa el control de tracción en momentos específicos, cuando voy a dar un aceleron fuerte, cuando subo una cuesta, incluso cuando voy bajando una cuesta sin acelerar, cuando se activa siento el volante un poco mas rigido, pero cuando lo apago y lo vuelvo arrancar desaparece, pero ya llevo mucho tiempo y me preocupa, no sale nada en el OB2, ni en la hyundai hay dado con el fallo, alguien ha pasado por algo asi?