Tengo un Mazda 3 y tiene una falla me prendió la luz amarilla de servicio que podrá ser ayuden e

Tengo un Mazda 3 2009 con 140000 klm y el testigo del abs mantiene prendido todo el tiempo que el carro este encendido eso es normal o es una falla

Cuando llueve ahy veces que al frenar, principalmete en los señalamientos de passo peatonales se patina o se siente que entrara el abs, me comentan que pódria ser por el tipo de llantas, quisiera saber si alguien mas ha percibido ese problema asi mismo he notado que en la rampa que ahy mi trabajo al momento de subirla paraeciera que el carro patina al subir, no se si sea porque este un poco lisa la rampa inclusive se me prende el testigo del estabilizador.
He tenido otros vehiculos y no me han hecho esa situacion ni siquiera en la rampa.
Quiero creer que lo que me dicen sea verdad que es por el tipo de llanta, si alguien ha tenido un problema parecido me gustaria saber cual fue su solucion, gracias.

Hola tengo un mazda 3 version 2.3 se prendio la luz de check engine indicaba que era el termostato el mecanico se lo cambio y la luz desaparecio en dos semana se volvio a aprender y volvio a arrojar el misml problema yae vambio tambien el sensor y sigue marvando lo mismo agradeceria su ayuda gracias

Buen día, mi carro tiene prendido el foco de la bolsa de aire y nunca ha sido chocado, por otra parte se enciende el freno de mano sin estar colocado, enciendo los faros y se paga y en unos instantes se vuelve a encender el freno de mano, quisiera saber cual es el problema...

Se enciende la luz de falla de motor y de falla en la direccion y no marca el tacometro