Solución modulo abs

Buenas tardes gente, fijese que vengo con un problema en un Ford Ranger 3.2 2014 todo empezo que me empezo a hacer un tronido el pedal de freno al frenar y en el escaner me marcaba el sensor del abs del lado trasero derecho se lo cambiamos y siguió con el problema luego empezo a parpadear la P de parking cuando conducía en drive, que podria ser ? O que solución un mecánico me dijo que habia que cambiar el modulo abs, la marcha de mi caja automática está bien no truena ni nada