Se prendió alarma de frenos

Mi duda es que si al encenderlo y querer arrancar se tarda un poco en arrancar, osea dejo el acelerador pisado (un poco, no a fondo obviamente), y arranca lento y luego ya le puedo pisar y acelera con… 

Ya revise todos los fusibles y no encontré ninguno malo alguien sabe que puede ser?

Pase corriente a un auto y después de eso mi auto no quiso meter cambios, si enciende y todo pero no quiere meter los cambios se quedó en parking, que hago?

Hola buenos dias el cuenta kilometros no marca nada y se encendio la luz de averia en motor