Transmisión no responde los cambios

Buenas noches Se prendió la luz de la batería en el tablero y se mata no dura ni tres segundos prendida y me marca el sensor egr

Alguien logró reparar su problema, a mi me a dado problema llave. Inglesa, cuando apago. Corre bien al frenar otra vez pasa, cambie filtro. Aceite, tcm, limpie conector redondo, limpie cables de cuerp… 

Se prende la luz de llave inglesa y no avanza... Apago el carro por unos minutos y lo vuelvo a encender y agarra bien... El problema es que la falla la hace mas seguido Se le da su mantenimiento como… 

Algunas veces al Encenderla se enciende la luz del tablero de candado 🔐 y llave , la vuelvo a Encender y funciona ; sin embargo en carretera empezó a encender la Luz cuando vamos en marcha y se baja…