Dirección dura después de cambio de neumáticos

Ford F-150 2011 4 puertas motor 3,7 150000 kms
Hice rotación de neumáticos hace una semana y comenzó con ruidos tipo chillido, luego aumentó hasta que se puso dura la dirección y no hubo caso. Realizaré un escáner para identificar la falla y les cuento.
alexis de Chile hace un año  
AL
3 casos 
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