Me da tirones el coche caliente y en frío va bien

Hola tengo un BMW e60 automático y en autovía me salió en el marcador avería de caja cambios y no me pasa de la 3 marcha y no me deja poner el secuencial le aceleró y es un tiro pero no me cambia de m… 

La caja de cambios automática realiza tirones

Cuando cambia de primera para segunda da un tirón

Buenas tardes amigos, mi platina 2007 automático se tirones la segunda cuando se calienta un poco, que puedo hacer.