No entran los cambios nada mas reversa se escaneo y me dijeron que tenia que darle mantenimiento al modulo

Mi problema es que mi carro no le funciona la reversa solo funciona para adelante, da los cambios bien. Cuando lo pongo en reversa se siente el tiron pero no avanza, podrian ayudarme?

Metí reversa y cuando quise meter primera no entró, el auto quedo en reversa y la palanca en punto muerto...que puede ser?

Cambie el bulbo de la reversa y cuando lo quise probar ya no entro la reversa, antes de eso entro sin problemas