Cuando freno da pequeños tirone

Se le canvio el kit de la bomba de freno y enpesi a prender la luz del freno de mano y dice en el tablero servicio de aceite de freno y no e podido solucionarlo alguien me puede ayudar gracias

Freno en un semáforo (se siente un pequeño golpe) y luego acelero y ya no puedo avanzar entonces cambio la marcha de "D" a "N" y luego a "D" y ahí se arregla el problema. Pienso que puede ser transmis… 

Tengo un problema al poner velocidad drive y soltar el freno sin acelerar se tironea

A veces cuando freno se tironea y se le enciende el foco del motor

Mi Sonic se tironea solo cuando se mete el freno
¿Alguien sabe qué problema puede ser?