Me marca error en el tablero y pre de el foco de abs

Al frenar con el pedal frena una rueda trasera la mitad de lo que frena la otra, con el freno de mano ocurre lo contrario, que puede ser?

Hola. Hace unos meses se paraba al llegar a la temperatura de 90° y se paraba y no arrancaba más. El mecanico me dijo que era un error del sensor rpm (cigueñal). Lo cambiamos y que bien. Ayer andando… 

Hola el problema es que me aparece error frenos taller

Deja de funcionar el velocímetro cuando voy a 100 km y se prende el ABS y el freno de mano

Luz abs y freno mano encendida