Cuando la computadora indica medio lan tras indica que unoa de las luces delanteras probablemente luz baja no está funcionando correctamente. Busca el problema por ahi, tengo uno y me ocurrio lo mismo era la lampara luz alta y baja
Te comento: Verifica que sean los focos adecuados ya que yo le puse unos que no eran de fabrica y me mando el mismo error. En cuanto puso los originales se quito el error.