Dejo de funcionar la palanca de las luces Automáticas.de día...ya no apagan al darle para atras

Todo marcha bien llego a un alto y se activa el autostop pero al quitar el freno para q arranque, empieza a estarear y no enciende y después quiero encenderlo manualmente y no me deja no enciende asta… 

No prenden cuartos traseros y delanteros

Le cambie el sensor del arbol de elevas , ya que eso fue lo que me arrojo el escaner P0016 Pero persiste la misma falla, el carro prende cuando esta frio y nomas se caleinta se quiere apagar le tengo… 

No sube la abuja de la temperatura pero al momento de prender el carro si funciona pero no la marca ya le cambié el termostato y no sigue igual