Lo unico que te quedaria hacer como dueño es checar que el conector principal de la caja no tenga juego o limpiarlo con un spray dielectrico y hacerle un servicio a la caja con cambio de aceite y filtro, una buena limpieza a sus sensores que lleva como el de presion y a los de velocidad, si sigue todo igual ni modo tendras que bajarla para que la diagnostiquen y te quitaras de muchos problemas, suerte amigo, si quieres mas asesoria o consultar algo mas buscame en facebok com Servicio Galex no cobro por asesorar