Luces de ABS y estabilidad encendidos

Toyota Auris 2014 Híbrido familiar 436000 kms
Al coger el coche ayer me quedé sin freno de pedal y se encendieron las Luces de ABS y estabilidad y pedal freno duro y sin freno. Al dejarlo 6 horas apagado volví a ponerlo en marcha y el freno pude llevarlo a tope, aguanté el freno 1 minuto y el problema desapareció. Me gustaría saber qué falló. Gracias
Jagolas de España hace 5 meses  
JA
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