Problema de direccion dura

Volkswagen Bora 2006 2.5 5 cilindros 180000 kms
Alguienque me pueda orientar pues mi direccin se puso dura despues de que le cambie los amortiguadores y pues se prendio el testigo amarillo y despues paso a rojo se le hizieron ajustes con el escaner y. Me marca 2 codigos. Pero no encuentro informacion sobre los codigos. No tengo mucho conocimiento de este tipo de direcciones agradeceria si me pudieran apoyar con informacio.
toño de México hace 9 años  
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